基于启发式算法的任务分解策略
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【摘 要】任务分解是多Agent系统中合作问题求解的重要步骤之一。常用任务分解方法大多是基于任务本身的特征进行的,较少考虑任务执行体Agent的特征,这样可能导致分解的任务不能实现或带来过多的协调费用。针对该问题,本文利用基于Agent能力的形式化方法对任务分解问题进行描述,将该问题转化为可行操作集的求解问题。设计了一种基于启发式算法的分解策略,并对该算法进行了性能分析和示例。
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