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基于ARM7的电脑鼠的设计与实现

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【摘 要】针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求,介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细的说明。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。

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