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【摘 要】为实现对煤矿人员定位与跟踪，开发了Radio Frequency Identification（简称RFD）煤矿人员定位系统。系统由无线射频收发模块、Controller Area Network（简称CAN）收发模块和主控芯片模块等组成，系统通过RFID读卡器对RFID卡数据进行读取并传输到上位机，上位机通过RFID读卡器的位置以获取持卡人的位置，实现了对人员的定位与跟踪。经调试本系统安全、稳定，达到了设计要求。